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Nascida em 7 de outubro de 1967, em Caracas, Machado vem de uma família tradicional e estudou engenharia industrial. Em 1992, fundou a Fundación Atenea, dedicada a acolher crianças em situação de rua. Dez anos depois, cofundou o movimento Súmate, voltado à promoção de eleições livres e transparentes.